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天堑变天堑——工程机器人所带来的优势
发布时间:2019-03-06

目前,一些国家所成功研制的类人型机器人,已经存在双足步行功能,也能够上、下台阶或转弯。主要问题是步速过低(最快速度1~2千米/小时),灵活性差,还远远不迭人类。双足行走技能的关键,重要是机器人的平衡技巧、机械与电子优化结构等问题。只有这些问题解决了,才可能使机器人类似人类的步态、步速跟机动性,才会使人类对它更加喜好。

再者,人类步行速度可能灵活操纵,如个别慢走速度为2~3千米/小时,快走速度为5千米/小时左右,而快跑(如百米赛跑)最高速度可达36千米/小时左右。

直立双足行走,是人类与其余动物的重大差异之一,在手臂跟腰身的配合下,人类在不同的环境会采取适当的姿势,灵巧地移动双脚前进,或者实现某种工作。因为双足步行属于非连续式接触地面性质,所以对超越妨碍、转弯、保护地面都具备优越性。


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